Elsta fræsarvélin var lárétt fræsing sem Bandaríkjamaðurinn E. Whitney fann upp árið 1818. Til að fræsa spíralróp spíralboranna bjó Bandaríkjamaðurinn JR Brown til fyrstu alhliða fræsuna árið 1862, frumgerð af gantry fræsarvélinni. Gantry fræsar komu fram í kringum 1884. Hálf-sjálfvirkar fræslur komu fram á 2. áratugnum, þar sem vinnuborðið notaði stopp til að skipta sjálfkrafa á milli „fæða-hraðfóðurs“ og „hraðfóðurs“.
Eftir 1950 þróuðust mölunarvélar hratt hvað varðar stjórnkerfi. Notkun stafrænnar stýringar bætti til muna sjálfvirknistig mölunarvéla. Sérstaklega eftir 1970 voru örgjörva-undirstaða stafræn stjórnkerfi og sjálfvirkir verkfæraskiptar notaðir á fræsarvélar, stækkuðu vinnslusviðið og bættu nákvæmni og skilvirkni vinnslunnar.
Með stöðugri eflingu vélvæðingar byrjaði CNC forritun að vera mikið notuð í vélbúnaði, sem losaði verulega um vinnuafl. CNC-forritaðar fræsar munu smám saman koma í stað handvirkrar notkunar. Kröfur til starfsmanna verða sífellt meiri en skilvirknin sem af því hlýst mun einnig aukast.
